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2021超星尔雅学习通工业机器人技术网课答案

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2021超星尔雅学习通工业机器人技术网课答案

【判断题】SingArea指令通过对机器人位置点姿态进行些许改变,可以绝对避免机器人运行时死机,但是,机器人运行路径会受影响,姿态得不到控制,通常使用于通过复杂姿态点,绝对不能作为工作点使用。

答案:A

【简答题】提示:采用offs偏移指令

答案:

"

【填空题】定义一个仓库____,含有12个工位

p1,p2,p3,p4

答案:p1,p2,p3,p4

"

【判断题】TPErase指令用于清除FlexPendant示教器的显示内容。

答案:A

【填空题】第一代工业机器人主要由()()()组成。

操作机
控制器
示教器

答案:操作机 控制器 示教器

【简答题】新建MicrosoftWord2007文档.docx

答案:

【填空题】三菱RV系列工业机器人最多可以建立____个工件坐标系。

8;八

答案:8 八

【判断题】ISignalDI指令的作用是使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能,必须同指令CONNECT联合使用。

答案:A

【填空题】ISO组织将工业机器人定义为:一种能自动控制,可(),多功能、多()的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

重复编程
自由度

答案:重复编程 自由度

"

【判断题】在大部分的应用中,工业机器人的世界坐标系与基本坐标系相同。

答案:A

"

【判断题】工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。

答案:A

【单选题】三菱RV系列工业机器人最多能够建立()个工具坐标系

8
9
12
16

答案:16

"

【简答题】对应三菱工业机器人只要现场点能够示教成功,无论当前机器人位置和姿态怎样都能运行至示教所在位置点。

错误:直线插补或圆弧插补可能无法到达示教点

答案:错误:直线插补或圆弧插补可能无法到达示教点

"

【多选题】常见的搬运机器人辅助装置有增加移动范围的()、合适的()和()等。

滑移平台
搬运系统装置
安全保护装置

答案:滑移平台 搬运系统装置 安全保护装置

【判断题】可以通过关闭轴配置指令(ConfL\off)来规避一些奇点。

答案:A

【简答题】1.国际化标准组织对工业机器的定义是什么?

答案:

【判断题】点动机器人主要用在示教时离目标位置较近的场合。

答案:A

【填空题】常用的插补动作有____、____和____。

关节插补
直线插补
圆弧插补

答案:关节插补 直线插补 圆弧插补

【单选题】默认情况下,在含X、Y、Z坐标值的坐标系中,6轴工业机器人的控制点位于哪里?

第6轴法兰面中心
抓手的手指端面中心
基座底面中心
D、 都不是

答案:第6轴法兰面中心

【填空题】三菱机器人一共可以定义()个中断

8

答案:8

【单选题】A1、A2和A3三轴(轴1、轴2和轴3)称为(),用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。

腕部轴
次轴
主轴

答案:主轴

【单选题】中断返回指令Return1是()

返回中断发生时正在执行的指令
返回中断发生时下一条指令

答案:返回中断发生时下一条指令

【判断题】步进电机一般为开环控制。

答案:A

【填空题】按结构特征来划分,工业机器人通常可以分为、、、。

工具

答案:工具

【填空题】机器人外部轴的运动控制,只能在()坐标系下进

关节

答案:关节

【填空题】IDelete指令将机器人相应与相应的之间的连接去除

中断数据
中断处理程序

答案:中断数据 中断处理程序

【填空题】目前,企业引入的主要是第一代工业机器人,其基本工作原理是。

示教再现

答案:示教再现

【单选题】建立焊的工具坐标系时,若选择TCP法,点数至少需要()个。

3
4
5
6

答案:4

"

【单选题】M_Outb(20)=&H80Or&H0E,那么M_Outb(20)中值为1的信号为有()个

2
3
4
5

答案:4

"

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