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2021超星尔雅学习通工业机器人应用编程技术网课答案

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2021超星尔雅学习通工业机器人应用编程技术网课答案

【论述题】请完成2.4轨迹程序2PPT13页的随堂测试:搬运机器人仿真路径,将Exe文件上传。对机器人型号等都无要求,只要运动轨迹正确即可

答案:

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【单选题】如下图所示的位置,是六轴工业机器人()奇异点位置。

顶部奇异点
延伸奇异点
腕部奇异点
不是奇异点位置

答案:顶部奇异点

"

【判断题】ABB机器人编程所使用的语言为RAPID语言,是一种低级编程语言。

答案:B

【单选题】在工件的所在平面上只需要定义()个点就可以建立工件坐标。

2
3
4
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答案:3

【判断题】从布局创建系统,点击完成后右下角正丰显示控制器的状态,红色表示控制器在启动过程中,这时无法进行正常的操作。

答案:A

【判断题】“回到机械原点”,但不是6个关节轴都为0度,轴5会在30度的位置。

答案:A

【判断题】在RS的软件中,旋转是ctrl+shift+鼠标右键。

答案:B

【判断题】本门课所使用的工业机器人仿真软件是:Robotstudio

答案:A

【填空题】DSQC652板主要提供()个数字输入信号的处理。

16

答案:16

【单选题】重定位运动时,参考()旋转工具姿态。

法兰盘中心点
当前选中的工具坐标系原点
基座中心点
TOOL0

答案:当前选中的工具坐标系原点

【判断题】本课程考核时:平时成绩占20%,上机仿真软件操作成绩占30%

答案:A

【判断题】旋转工作站的快捷键是:Ctrl+鼠标右键

答案:B

"

【判断题】建立工具坐标系时,mass是填写工具的实际重量(单位KG)

答案:A

"

【判断题】1+x中级考证平台上所用到的机器人型号是IRB120。

答案:A

【判断题】虚拟传感器一次只能检测到一个部件。

答案:A

【判断题】六自由度工业机器人的机械原点位置就是六个关节都在0度的位置。

答案:B

【单选题】机器人执行一个圆形轨迹,至少需要执行()条MOVEC指令。

1
2
3
4

答案:2

【判断题】请读下列指令,回到问题:moveLp10,V1000,fine,tool0;moveCp20,p30,V1000,fine,tool0;P10是圆弧的起点。

答案:A

"

【单选题】MoveC指令:MoveCp1,p2,v300,fine,tool0\WObj:=wobj0;P1点是()点。

起点
中间点
目标点
当前点

答案:中间点

" "

【其它】6.2激光切割案例测试:请按上传的PPT要求,完成此题

答案:

"

【单选题】关节运动指令

MoveJ
MoveL
MoveC
fine

答案:MoveJ

【论述题】要求以焊接应用项目为例,根据三维模型曲线特征,利用RobotStudio软件的自动路径功能,自动生成机器人焊接运动轨迹。注:所用到的素材,请在学习通里面下载。

答案:

【单选题】机器人在手动线性运动后,位置会发生改变,下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置?

设定位置
修改机械装置
机械装置手动关节
回到机械原点

答案:回到机械原点

【判断题】从布局创建系统,点击完成后右下角正在显示控制器的状态,绿色表示控制在启动过程中,这时无法进行正常的操作。

答案:B

【判断题】在图形处理过程中,为了避免工作部地面特征影响视线及捕捉,一般将地面设定为隐藏。

答案:A

【论述题】请大家把做好的工作站(含系统)截图晒晒吧!

答案:

【判断题】所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为tool0。

答案:A

【判断题】下图对按键的说明都是正确的。

答案:B

【判断题】示教器将语言修改为汉语的方法:打开示教器--选手动-点控制面板(ControlPanel)--点语言(Language)-选汉语(Chinese)

答案:A

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